Nato a Stoccarda, ha studiato pittura all'Accademia di Belle Arti della sua città e scenografia con il Prof. Jürgen Rose. Dopo aver lavorato come assistente al Münchner Kammerspiele, al Nationaltheater Mannheim e allo Staatstheater Karlsruhe, ha lavorato al Teatro di Friburgo e allo Städtische Bühnen Münster, dove è stato responsabile della scenografia. Successivamente ha lavorato al Tiroler Landestheater, dove è stato responsabile della scenografia del teatro principale dal 1996 al 2023. Helfried Lauckner ha inoltre progettato scenografie e costumi per diversi teatri, ad esempio a Mannheim, Karlsruhe, Berlino, Kassel, Ingolstadt, Lucerna, Passau, Ulm, Göttingen, Kiel e Graz. Ha lavorato a stretto contatto con Enrique Gasa Valga per molti anni: Helfried Lauckner ha progettato le scenografie per le opere di danza e le produzioni di Gasa Valga per oltre dodici anni.